Arduino mit dem 1.8 SPI TFT LCD 128 x 160 und HC-SR04 Distanzsensor

Ich habe mich nun an etwas komplexeres heran gewagt. Der Aufbau ist ganz leicht erklärt: Ein Ultraschallsensor misst die Entfernung. Diese soll quasi on-time auf dem Display angezeigt werden. Display? Ich habe mich für ein 1.8 Zoll TFT Display mit einer Auflösung von 128 x 160 Pixel entschieden. Das Display läuft auf 5V. Die Ansteuerung war schwierig. Zugegeben – sehr schwierig. Aber es hat dann dank 1kOhm geklappt! Das Display gibt es in unterschiedlichen Revisionen und Breakout-Boards sowie mit unterschiedlichen Chips. Ich habe ein TFT, dass bereits die Pins gelötet hat. Hierbei sind aber nur die 8 Pins für das Display. Der SD-Slot wird nicht bedingt. Ziel war eine einfache Erkennung eines Menschen. Wenn der Abstand x kleiner wird (Mensch durchläuft), soll der Counter hochzählen. Nicht so spektakulär und mit einem Ultraschallsensor sicherlich auch nicht die beste Wahl. In der Endausbaustufe wurde noch eine RGB-LED hinzugefügt, die den aktuellen Status noch zusätzlich visuell quittiert. Hier die konkreten Bauteile:

• TFT Display 1.6 SPI 128 x 160 S6D02A1 (siehe Links)
• HC-SR04 Distanzsensor
• RGB LED
• Arduino Nano

Die Daten-Pins sind alle mit 1kOhm zu versehen. Die Belegung selbst entnehmt ihr dem Code unten. Ansteuern lässt sich das Display über die Adafruit GFX unn Adafruit QDTech Library (beide bei GitHub zu finden) .

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#define sclk 13  //5-CLK
#define mosi 11  //4-DIN
#define cs   9   //2-CS
#define dc   8   //3-D/C
#define rst  7   //1-RST

#define trigger 3
#define echo 4

#include <Adafruit_GFX.h>    // Core graphics library
#include <Adafruit_QDTech.h> // Hardware-specific library
#include 

Adafruit_QDTech tft = Adafruit_QDTech(cs, dc, rst);  
float p = 3.1415926;
long duration=0;

void setup(void) {
  tft.init();
  tft.setRotation(1);	// 0 - Portrait, 1 - Lanscape

  pinMode(trigger, OUTPUT);
  pinMode(echo, INPUT);
  
  digitalWrite(trigger, LOW);
  delayMicroseconds(2); 
 
  tft.fillScreen(QDTech_BLACK);
  tft.setTextSize(1);
  tft.setTextColor(QDTech_WHITE);
  tft.setTextWrap(false);
}

void loop() {

  tft.setCursor(2, 30);

  digitalWrite(trigger, HIGH);  
  delayMicroseconds(10);
  
  digitalWrite(trigger, LOW);
  duration = pulseIn(echo, HIGH);
  tft.fillScreen(QDTech_BLACK);
  tft.print("Entfernung Birne ");
  tft.print(duration/58);
  tft.println("cm");
  delay(1000);
 
}

 
[youtube]https://www.youtube.com/watch?v=1-Df_bGx3OE&feature=youtu.be[/youtube]